A variação da velocidade do motor ocorre através da variação da frequência e tensão de saída. Possui vários modos de controle, sendo os principais V/F, Quadrático e Vetorial. No modo de controle vetorial é adicionada a realimentação da corrente injetada no motor, sendo utilizada para corrigir a variação de velocidade e a perda de torque em velocidades baixas. Também chamado de SensorLess (quando não possui encoder de realimentação de velocidade). A presente invenção, por sua vez, é focada em um sistema de controle sensorless de máquinas síncronas de ímãs e de pólos não salientes, englobando também um estimador de posição e velocidade elétricas, desenvolvidos integralmente em tempo discreto. O potencial dessa implementação ganha maior visibilidade comparado aos outros sistemas de controle sensorless conhecidos até então, por serem desenvolvidos e analisados no domínio de tempo contínuo e, geralmente, implementados no domínio de tempo discreto, o que acaba invalidando a análise de estabilidade do sistema de controle.