O PET Ajuda consiste em um projeto de ensino voltado para a comunidade acadêmica da Universidade Federal de Santa Maria, com atenção especial aos integrantes de outros grupos PET da instituição, com  finalidade de capacitar seus participantes sobre noções básicas de comunicação e relacionamento com públicos. Através  de oficinas práticas, o projeto objetiva estender os conhecimentos técnicos dos integrantes do PETCom que se relacionam com as práticas profissionais dos três cursos de Comunicação Social que compõem o programa: Jornalismo, Publicidade e Propaganda e Relações Públicas.

O projeto também contribui para que outros grupos PET tenham acesso aos conteúdos e possam aplicá-los no seu dia a dia, possibilitando que os participantes se tornem profissionais com um maior número de habilidades e, através das oficinas, capacita os integrantes do PETCom para organizarem uma atividade direcionado ao público diverso, além de permitir que ocupem a posição de educadores ao ministrá-las. Dentre algumas das atividades já realizadas estão: Oficina de Desinibição e Oratória, Oficina de Direção de Arte para Iniciantes e Oficina de Gestão de Eventos. 

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