A Avenida Roraima foi inaugurada em 14 de dezembro de 1970 e é o principal acesso para o campus da UFSM em Camobi. Ela recebeu esse nome devido à parceria entre a UFSM e o estado de Roraima. Em 1969, o então reitor em exercício, Mariano da Rocha Filho, participou como conselheiro do Projeto Rondon. Mariano teve a ideia de fazer com que as ações do Projeto fossem mais eficazes.

Então, em 1969, foi instalado o Campus Avançado de Boa Vista, em Roraima, que visou atender a comunidade local, com foco nas áreas da saúde e educação. Com isso, todo mês, acadêmicos da UFSM iam até o Campus Avançado trabalhar e dar continuidade aos serviços prestados. Assim, através das ações executadas pelo Projeto, foi possível mensurar as necessidades das comunidades locais e, então, propor cursos de graduação no Campus Avançado. A sede da UFSM em Roraima fechou em 1985 e as instalações foram fundamentais para a criação da Universidade Federal de Roraima em 1989.