GRUPO DE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA APLICADA (GARRA)
Pesquisa Em Atividade
Contato:
garra.ufsm@gmail.com Sala:sala 2-7 do NUPEDEE – anexo ao Centro de Tecnologia da UFSMMaterial Adicional
Seleção
A seleção de novos colaboradores para o grupo é feita semestralmente ou conforme as vagas vão sendo abertas. Quer trabalhar conosco? Entre em contato pelo e-mail localizado na aba Contato para maiores informações.
Protótipos
- Garra
Protótipo montado para a entrega de panfletos na 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Culturas e Serviços da UFSM).
O protótipo possui 4 servo-motores Hi-Tec controlados pela placa de circuito integrado do kit Robix e programado através dos softwares e linguagem disponíveis no mesmo kit.
Jogador de Golfe
Protótipo montado para a 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Cultura e Serviços da UFSM) e aperfeiçoado para a 2ª PROFITECS.
Inicialmente, o protótipo era controlado através de fios pela placa de circuito integrado do kit Robix. Porém, com o aperfeiçoamento, passou a ser controlado remotamente pelo microcontrolador Arduíno, com a comunicação através do kit ZigBee.
O protótipo possui 4 servo-motores Hi-Tec e um suporte em metal para equilíbrio do protótipo.
- Quadrúpede
Protótipo montado para a 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Cultura e Serviços da UFSM).
Utiliza 12 servo-motores Hi-Tec, suportes, placa de circuito integrado do kit Robix para controle e softwares e linguagem do mesmo kit para programação.
Participação em Eventos
2017 :
- 01 de abril, a equipe do garra participou do Arduino Day evento aconteceu no Centro Universitario Franciscano
- 14, 15 e 16 de setembro, a equipe do Garra participou do Descubra UFSM
- 26 à 29 de setembro, o Grupo Garra foi representado no Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE) na cidade de Joinville – SC
- 24 de outubro IEEE RAS Roboday, que aconteceu na Mostratec.